I. Definiziun e diferenzi fundamentai del azionament a gir e del azionament dual
1. Azionament a torsion:
- Un singul mutur eletrich o un mutur idraulich guida ingranagg, ingranagg a vermen e olter mecanism per ragiuncc una rotaziun de la piattafurma de 360 grad.
- Aplicaziun tipich: giradisc per escavatur, montagg de tracciament sular e mecanism de rotaziun de la gru.
- Vantagg: strütüra facil, bas prezi e volta capacità de carich (par esempi, un mudel de azionament girant g’ha un carich nominal fin a 50 tunnelà, varda el “Manual de prugetaziun di macchin de costruziun”).
2. Doppia unità:
- Dü sistèm de alimentaziun indipendent (cuma dü mutur o dü cilinder idraulich) sun duperà per guidar en mod sincron el stess dispusitif, garantind un muviment equilibrà.
- Aplicaziun tipich: AGV, sistèm de collegament a dü ass - per macchine utensil CNC e attrezzadür de montagg a pont.
- Vantagg: la prugetaziun ridundant mejora l’afidabilità e furniss una rispòsta dinamich püsee rapida (par esempi, el temp de rispòsta de un sistèm de azionament a doppi AGV l’è inferiur a 0,1 segond, segond el “Journal of Automation Technology”).
II. Detai tecnich e cunfront di prestaziun
1. Metud de trasmissiun de potènza:
- I azionament de gir se basan sü un singul percors e l’usura di ingranagg pœu purtà a un guast total.
- I dü unità funzionan en tandem, mantegnind la funziunalità de bas anca se un singul percors falliss.
2. Precisiun e sincronizaziun:
- I azionament de gir g’han di errur dovüu a una reaziun mecanich (de solet enter ±0,5 grad ).
- I unità dual duperan el cuntrol a ciclo sarà del codificadur-, raggiungend una precisiun de sincronizaziun de ±0,01 grad (riferiment a ISO 9283).
3. Cust e manutenziun:
- I azionament slewing g’han menu part e cust de manutenziun püsee bas (circa 5.000 yuan al an).
- I sistèm a dual azionament sun cumpless e dumandan una calibraziun regulaur, cunt el resultà di cust de manutenziun püsee volt (circa 20.000 yuan al an).
III. Come sceglier? Consideraziun ciaf
1. Requisiti de carich: per carich pesant e bas velocità, scegli un azionament de torsion; per carich ligeri e velocità volt, scegli una dual azionament.
2. Adattabilità ambiental: i dual azionament ufren una resistenza ai vibraziun superiur e sun adattà per scenari dinamich.
3. Cust a luungh termin: quand che i bilanci sun limità e i cundiziun de funziunament sun stabil, i azionament girant ufren una soluziun püsee economich.
Suggeriment adiziunal: per i apparecchiatur aerospaziai o medich che dumandan una volta afidabilità, pœu vèss duperà una soluziun ibrida “dual slewing azionament”, cumbinand i vantagg de tüt i dü.
